本书是一部讲述双曲几何的本科生教程，重点强调双曲流形上的几何。旨在为读者全面讲述基础结果，独立性强，完整，详尽，自成体系。在讲述双曲空间的经典材料和Teichmüller空间之后，接着以Mostow 刚性定理和Margulis定理这两个基本结论为核心展开讲述。这些形成了学习Chabauty和几何拓扑的基础；并且深入全面地剖析了Wang定理和 Jorgensen-Thurston 理论，给予讲述三维例子很大的空间；同时，以依附于理想四面体的三流形表示为基础，全面介绍了双曲手术定理。