本书按照时间先后顺序概要叙述,将世界军事历史划分为古代军事史、中世纪军事史、近代军事史、现代军事史四个大阶段。古代军事史主要对军事的产生与初步发展,古代亚非国家的军事,古代欧洲国家的军事等情况进行叙述;中世纪军事史主要对西欧封建时期的重要战况、军队建设、兵器装备、军事制度、军事理论等军事情况进行叙述;近代军事史主要对独立、革命和“瓜分世界霸权”时期的军事,欧洲革命前的军事,欧美资产阶级革命战争与军事,拿破仑军事改革与战争等情况进行了叙述等。