《船舶值班与避碰》全面阐释了《1972年国际海上避碰规则》的内容以及经1995年全面修订的《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》关于适于值班的法定要求，并对《驾驶台程序指南》作了介绍。《船舶值班与避碰(普通高等教育十一五国家级规划教材)》共分十章，第一章介绍了规则的适用范围和一般定义。第二章和第三章介绍了船舶的号灯和号型以及声响和灯光信号。第四章、第五章和第六章全面介绍了《国际海上避碰规则》中关于“驾驶与航行规则”的各条规定。第七章介绍了责任条款。第八章简介了《内河避碰规则》和我国《非机动船海上安全航行暂行规则》等特殊的避碰规定。第九章和第十章介绍了《STCW78／95公约》中有关航行值班的要求，阐述了航行值班的基本原则以及驾驶台协调工作程序等相关知识。
《船舶值班与避碰》可做高职高专驾驶专业的教科书，也可供海船驾驶人员考证培训和海运界有关人员参考。