《中国法制史》共分12章，按照编年史的顺序逐朝逐代地介绍了各个历史时期的法律思想、立法成果、法律制度和司法体系等内容，时间跨度从中国法的起源一直到民国时期。每部分均有导读、重点和课后思考及阅读的建议，在正文阐述中力争做到脉络清晰、表述准确，并有原典阅读、人物介绍、百家争鸣、法律条文等板块，在提升读者兴趣和开拓思维方面进行了一定的探索。
《中国法制史》适合法学、历史学的本科生和研究生阅读，也适合对中国法制史有兴趣的人士参考。