《21世纪高校规划教材·城市轨道交通车辆工程(机车车辆类)》深入浅出地讲解了城轨车辆的构造和原理，条理清晰地叙述了城轨车辆的动力学基本理论，并创造性地绘制了大量形象生动的工作原理图。《21世纪高校规划教材·城市轨道交通车辆工程(机车车辆类)》第一章叙述城市轨道交通系统和车辆总体的发展概况；第二章叙述城轨车辆的牵引计算；第三章重点论述城轨车辆转向架的详细构造和工作原理；第四章叙述城轨车辆车体结构；第五章叙述城轨车辆的车钩缓冲装置；第六章叙述城轨车辆动力学基础；第七章叙述城轨车辆垂向动力学；第八章叙述城轨车辆曲线通过相关理论；第九章简介跨座式独轨车辆；第十章简介直线电机轨道交通车辆。
《21世纪高校规划教材·城市轨道交通车辆工程(机车车辆类)》作为车辆工程专业之城市轨道交通车辆专业方向酶教材，一方面能满足本科教学需要，另一方面也可作为相关大专和中专等专科学校的教学参考书。同时，还可供从事城轨车辆专业工作的广大科技人员学习参考。