全书纲举目张，有条不紊，大体贯穿三条主轴线：一是反映人类科学思维的普遍规律，即由假设推测，逐渐出现历史记载和实物考证，然后形成生产规范，上升到科学原理；二是反映地图作品的演进阶段，即由原始意境地图开始，经过利用规矩、勾股弦原理测绘的平面地图，发展到以经纬度控制的三维地图；三是反映地图应用领域的扩展，早期主要应用于宫廷、墓葬、地籍、城池、矿山、水利等小区域的规划和管理；中期适应封疆、领土、天文、地理、山川、土壤、农事、物产等较广泛的行政管辖范围；后期出现专用于边防、海防、河防、航海…… 的地图，作为战略决策者的工具。
书中精选了100多幅宝贵的古地图，其中碑刻地图还附有墨线图作对照。这就为读者奉献了更“透明”的原始科学依据。既便于读者按图索骥，必要时再去查询昂贵的大型古地图集甚至珍藏在国外图书馆里的那些“孤本”，也便于读者独立思考，用来推敲作者所提出的论断与联想是否符合事实、真有道理，由读者作出自己的判断。