《世界历史地图集》是以反映世界历史发展过程中的重大事件和政区疆域为主的综合性参考地图集。编图的目的是为大专院校师生、中学教师、世界史和外事工作者及具有中等以上文化水平的读者提供一本学习和研究世界历史的工具书。参加编绘这部地图集工作的同仁，都是在大学长期从事世界历史教学的学者，他们在多年的教学实践中，深感需要一部能配合大专院校世界历史教学、具有中国特色、简明适用的世界历史地图集。
我国自古就有“左图右史”的传统。如果我们能把各个历史时期不同国度人们的活动纳入地图，并对照中国的历史事件，就能使我们获得比较全面、准确的地域概念，从而加深我们对世界历史的具体理解。