皮皮鲁是一个常规定义下淘气、调皮的孩子，但并不妨碍他正直善良，勇敢有担当。这本书里的皮皮鲁邀请读者们一起乘坐魔鬼号列车历险。车上的成员除了皮皮鲁，还有鲁西西、罗克、舒克和贝塔。魔鬼号列车途经的每一个站点，都盘踞着各种各样犯了不同法的妖怪，读者也身处故事之中和皮皮鲁一起同妖怪角斗，在历险的同时获得法律知识。法律意识对每个人很重要。对爸爸妈妈最大的爱，是看好自己别惹事。在一生中的任何时候，都这样做。