《行走,从帕米尔开始:追寻马可波罗的足迹》讲述了：722年前，威尼斯商人马可·波罗一行沿着成吉思汗西征打开的欧亚通道，辗转东来。马可·波罗在中国居留17年，为元朝工作，经常奉命巡视各地，足迹遍及大江南北。 
在马可·波罗来华700年之后的今天，一位中国探险家翁一决心沿着《马可·波罗游记》中讲述的进入中国活动的路线，再作一番实地的考察。为此他竟然用了比马可·波罗一行更多的时间，用了20年的时间。他从1980年开始，沿着新疆、甘肃、青海、宁夏、陕西等18个省、市、自治区，重访马可·波罗的行迹。他经过146个县，行程达26636公里，拍摄了10086张照片。对《马可·波罗游记》中的内容，逐地、逐项做了细致的探访、考察、比照、分析。这在世界探险史上也堪称创举之一。2004年翁一先生的考察研究成果《行走：从帕米尔开始——追寻马可·波罗的足迹》一书出版，这是一部有较高科学价值与阅读、观赏价值的有分量的图书。
对马可·波罗是否到过中国，史学界研究多年，也争论了多年。认定者认为《游记》记载的内容不少可以找到历史地理的印证，内容是真实的。怀疑者认为《元史》中并未记录马可·波罗的活动，对这本书记载的一些内容，也提出了置疑。但多是就历史文献、考证历史文献，是从书本到书本的研究。
而翁一作为一位地理学者、探险研究者，却独辟蹊径，采用了实地探访的研究方法：即对《马可·波罗游记》中提到的旅行路线、旅行地作了重访以求印证。不仅对有确切记载，古今地名沿革清楚的地方一一作了重访。对记载不甚详明、仅有大致方位、古今地名失考的地方，作者也根据游记中的记述，结合地方史志的研究，参考国内外已有研究成果，作了自己的判断、推测，按推测的方向，作了实地考察。经过他的20年的实地考察分析，他认为《马可·波罗游记》中大部分内容是具有“真实性的”。从地理学、探险学的角度，推进了《马可·波罗游记》的研究，这无疑是有重要科学价值的。作者严肃的科学精神在书中有许多体现。有结论的作出结论，个别存疑待考的也记录在案，有的内容马可·波罗记述有遗漏，如进入中国后沿途的食宿、驿站、交通，作者则作了补充，有个别内容作者认为《游记》当时记述有误或为虚实，他一一指出，这是实事求是的。
作者的求知精神、探险精神也是十分惊人和可贵的。翁一1980年开始作此探险时已是46岁的中年。完成此书时已69岁了。他写的这部书又是一部现代人的特殊游记——人文历史地理游记。作者用20年时间，用自己的双脚、沿着马可·波罗的足迹，在中国大地上重新探访一遍，没有强烈的求知欲望，没有艰苦卓绝的探险精神，是绝难做到的。这本书的出版当会激励更多的人在未知的领域进行深入的探索，从而使自己“获得生命能量的最大释放”。对一般的读者来说，阅读这本书也会有一种奇妙的感觉，似乎进入了历史的时空隧道，常常在某地会与马可·波罗相见。你到某地旅行，你会有新的发现，原来在700年前，马可·波罗也曾到过此地，在此经商、任职、巡游。书中的大量彩色照片，印证了当年的马可·波罗确实不虚此行：古老的中国文明是如此辉煌，也印证了当代的翁一也不虚此行：现代的中国不仅保留了如此众多的历史遗迹而且更加多彩迷人。谁要想一生不虚此行，就要学会“行走，从中国开始”吧！