《动态多尺度系统估计理论与应用》是作者十余年来研究成果的全面系统总结，同时也力求系统地归纳这一领域国内外的最新研究进展。作者一直致力于多尺度估计理论和应用的研究，培养了许多博士、硕士研究生，取得了一些有价值的研究成果，发表了一系列的学术论文，为《动态多尺度系统估计理论与应用》完成奠定了重要的基础。 
《动态多尺度系统估计理论与应用》共分12章，可以分为三个部分。第一部分即第1、2章，对动态多尺度系统估计的研究背景及《动态多尺度系统估计理论与应用》涉及的多分辨分析、状态估计、多传感器信息融合进行了介绍；第二部分即第3、4章，给出了基于MAR框架的静态多尺度系统理论，包括一阶马尔可夫模型约束的多尺度动态递归估计等算法；第三部分即第5～12章，给出了作者系统完成的基于微分方程约束，采样率为2和M情况下，线性白噪声、线性有色噪声、非线性白噪声等多种条件下的动态多尺度系统的最优／次优／快速算法，以及其在多传感器信息融合、多目标跟踪等领域的应用。 
《动态多尺度系统估计理论与应用》的读者对象是从事信息融合、多尺度建模、最优估计理论及应用研究的研究生和科研人员，同时对从事控制理论研究，系统设计、开发和应用的广大工程技术人员也具有一定的参考价值。读者应具备小波分析、最优估计、随机过程以及数理统计等基础知识。