本书是在1999年第3版的基础上修订而成的。修订中以着力提高学生的机械设计能力为出发点，依据原国家教委高教司批准的“机械设计课程教学基本要求”（1995年修订版），对全书内容作了较大幅度的调整和改编。 全书共十五章，分为五部分：第一、二、三章为机械设计的基础知识；第四、五、六章为机械中常用的联接；第七、八、九、十章为常用的机械传动；第十一、十二、十三、十四章为轴系零、部件；第十五章为弹簧。 本书系高等工科院校机械类各专业“机械设计”课程的教材，适合课内学时为60～70学时。此外，本书也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。