《摩擦学原理》的基本内容分7章，主要包括：国内外研究状况及将来主要发展方向；表面能、吸附与粘附以及摩擦磨损过程中表面特性的变化；固体表面受载接触过程与特性；古典摩擦定律、摩擦理论、非金属摩擦、滚动摩擦以及纳米摩擦学、环境摩擦学；粘着磨损、磨料磨损、表面疲劳磨损、腐蚀磨损等磨损机理；流体动力润滑、弹流润滑、边界润滑原理及其特性、纳米技术在润滑和润滑材料方面的应用；耐磨减摩材料以及表面工程技术在摩擦磨损中的应用；摩擦磨损试验和测试分析技术。《摩擦学原理》可作为高等学校摩擦学课程的研究生教学用书和相关专业师生的教学和科研参考用书，也可供从事摩擦学研究的工程技术人员参考。摩擦学是一门多学科交叉的边缘学科，与载运工具运用工程学科密切相关。《摩擦学原理》是机械工程学科研究生教学用书之一，在内容上注重体现表面工程技术在解决摩擦磨损问题的作用，并将纳米摩擦学、环境摩擦学的理念引入传统摩擦学。