著名历史学家、复旦大学教授朱维铮先生力推《中国史学上之正统论》：“我在复旦大学历史系承乏先师陈守实教授的中国史学史讲席，迄今已逾三十年。就寡闻所及，国内近数十年专究历史观念史的论著本就稀见，而以正统论为题进行全面系统考察的专著更未发现。我所见而又是同行公认的力作者，唯饶先生这一部。”
本书从立意到粗成定稿历时五年。为了“穷其源委”，饶宗颐“淹贯乙部，旁通别集，为独立之探究”，最终如愿取得“融会之效”。
本书的编纂形式独具一格。通论十三篇，在细致梳理相关原始资料的基础上，纵论正统论的提出、演变和论争的史实。资料三大篇，按照时间顺序罗列历代有关正统论的史料原文，末附出处，间附以按语，或者考证史料，或者补充作者生平，或者驳正观点等。因此，本书既是史学专著，又是史料汇编，史与论实现了有机融合。
本书最早于一九七七年九月由香港龙门书店有限公司出版，一九九六年由上海远东出版社出版简体字本。本次以龙门书店版为底本，认真编校后再版。朱维铮先生书评代序，书后附作者一九九九年答朱维铮信。
正统论是中国史学史上的一个重要概念，历来讨论热烈。饶宗颐先生费时五年，深入研究，穷其原委，成就鸿篇。本书分为通论、资料两大部分。通论部分包括十三章，大体上按照时间先后细致梳理历史上有影响的、不同形式的正统之论。资料部分包括三部分，按时间先后，列举历代论述正统论的文字。编纂形式独具一格，既是史学专著，又是史料汇编，两者有机结合。本书一九七七年香港龙门书店初版后，即引起学界关注，是饶宗颐先生的代表作之一。