本书是明代哲学家、心学大师王阳明的代表作，《传习录》一书是王阳明与其弟子、友人的部分对话、书信汇集体，包含了王阳明的主要哲学思想，是研究阳明心学及其发展的重要资料。王阳明一生不重著述，尤其不赞成记录师徒对话，因为他担心后人不了解对话发生的场景，不知道很多话是对症下药，针砭时弊而发，而往往拘执于圣贤的只言片语，只在文辞句意上去辨析，而不能从内心确立良知这一道德本体。正是抱着十分审慎的态度，《传习录)上卷(即初刻《传习录》)的刻录印行，经过了王阳明本人的审阅。于是，《传习录》上卷便与同年七月刻录的《古本大学》一起成为王阳明生前公开印行的重要著作。
后来《传习录》一书经过了多次修订。嘉靖三年(1514)，王阳明53岁。门人南大吉以初刻《传习录》为上册，王阳明《论学书》九篇为下册，命其弟南逢吉校对而刻录于越(今浙江绍兴)，是为续刻《传习录》。嘉靖三十四年(1555)，门人曾才汉编辑整理《遗言》，刻录于荆(今湖北江陵县)，这就是《传习录》卷下的雏形。后来钱德洪在《遗言》的基础上，修订后命名为《传习续录》，刻录于宁国(今安徽)之水西精舍。嘉靖三十五年(1556)，钱德洪全面整理《传习录》，由黄梅尹张君刊行。至此，《传习录》上中下三卷终于汇聚一起，成为一部完整著作。隆庆六年(1572)，谢廷杰在浙江刻录《王文成公全书》，以薛侃所编《传习录》为上卷，以钱德洪增删南大吉所编《论学书》的八篇为中卷，以钱氏亲定的《传习续录》为下卷，同时附上王阳明辑录的《朱子晚年定论》，这就是《王文成公全书》本的《传习录》。
本书的翻译和注释采用的是文渊阁四库全书《王文成公全书》中的《传习录》，该版本实翻刻自隆庆本，但也有一些错误，因此笔者参考了四部丛刊本《王文成公全书》、施邦曜辑评的《阳明先生集要》、陈荣捷先生的《王阳明传习录详评集注》、上海古籍出版社2014年出版的《王阳明全集》等书，对一些明显的错误进行了订正。为了让读者阅读到更为完整的《传习录》，我们将陈荣捷先生搜集的《传习录拾遗》附在后面。此外，《朱子晚年定论》自从谢廷杰刻录《全书》以来，已正式附在《传习录》后，因此本书也收录在后面。