《泥步修行》是余秋雨教授系统阐释人生修行的归结性著作，用优雅的哲理散文写成。他把修行分为“破惑”、“问道”、“安顿”三大环节，并由此构成本书的三个部分。
“破惑”部分，仔细分析了人人都会遇到的“灾之惑”、“位之惑”、“名之惑”、“财之惑”、“潮之惑”、“仇之惑”的引诱和危险。作者逐一回顾自己在破除这每一个“惑”而达到“不惑”的过程中，如何使艰难的修行变得切实可行。
“问道”部分，作者从佛、道、儒和魏晋思想家的多重智慧中筛选出直接有助于修行的精神助力，这也使个人修行融入了千年共修。这一部分，又可看作是对中国宗教文化的当代萃取。
“安顿”部分，是全部修行的总结，也就是追踪修行者在经历了重重“破惑”、“问道”之后如何实现心灵安顿。本书提出了“生存基点”、“因空而大”、“天地元气”、“本为一体”、“相信善良”、“我在哪里”、“日常心态”这七个方面，概括了一个修行者终于上升为一个觉悟者的精神构建。
近年来网络上不断涌现标有余秋雨教授名字的大量诗句、美文、格言，内容全都有关人生修行。余教授说，只有这一本才是真的。