《结构力学》是在第三版的基础上，根据1995年5月国家教委审定的高等学校工科本科“结构力学课程教学基本要求”修订的。《结构力学》内容选材适当，叙述深入浅出，注重联系实际，努力适应当前教学改革的要求。
全书共十七章，分上、下两册出版。上册共十二章，内容包括：绪论，平面体系几何组成分析，静定结构的内力计算，虚功原理和结构位移计算，力法，位移法，渐近法，近似法，影响线及其应用，矩阵位移法。下册共五章，内容包括：能量原理，结构弹性稳定计算，结构动力计算，结构极限荷载，结构计算简图和简化分析。每章后面附有思考题和习题及大部分习题答案。
本版采用了国家标准GB3100～3102-93《量和单位》中规定的有关符号。
《结构力学》可作为高等学校土建、水利和道桥类专业及成人教育、自学考试的教材，也可供有关专业工程技术人员参考。