《普通高等教育"十一五"国家规划教材·普通高等教育电气工程与自动化类"十三五"规划教材·电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第5版)》是在第4版的基础上修订而成的，内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写《普通高等教育"十一五"国家规划教材·普通高等教育电气工程与自动化类"十三五"规划教材·电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第5版)》的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。