“幼儿曹，听教诲：勤读书，要孝悌；学谦恭，循礼义；节饮食，戒游戏；毋说谎，毋贪利……” 这篇写给长子正宪的家书，便是王阳明著名的家训“三字经”，言简意赅，语重心长地告诫子女如何做人、学习、持家、立业、养生。本书从知行合一的角度，将王阳明的12条家训、24封家书，逐字逐句解读得透彻明晰，既袒露了王阳明在日常生活中的心学功夫，也是写给家长们的家庭教育范本。
王阳明的家训和家书，大部分写于军旅途中。战场即生死场，险象环生，间不容发，王阳明却抽出时间和精力，以平静恳切的语气，事无巨细地叮嘱家族子侄辈们为人处世、读书交友的要诀，以及如何避免陋习。实际上，这一篇篇平易近人的家书，注入了阳明心学的精神内核。
王阳明家训的内容一字一句，全出于诚，用王阳明的说法，写家训的念头就是教育家人致良知，致良知就能常快乐，常快乐又能心安，便是为人处世、持家立业的真正奥秘。