《机械振动理论及应用》论述机械振动的基本理论及其在工程技术部门中的应用。首先介绍各技术部门中有关机械振动的应用概况及遇到的有关振动问题，进而论述机械振动的若干基本概念，线性振动、非线性振动和随机振动的特点，以及单自由度、二自由度与多自由度线性振动，非线性振动，随机振动，弹性体振动与波动的基本理论，最后介绍机械振动的试验与仿真及其利用与控制。
《机械振动理论及应用》可作为工程类专业研究生的教材，也可供从事机械振动的科研人员与技术工作者参考。