《孟子与公孙丑》今存七篇，记载了孟子及其弟子的言行，是儒家的重要典籍，也是研究孟子和思孟学派的主要材料。《公孙丑》被南怀瑾先生视为《孟子与公孙丑》最重要的一篇，认为孟子借着与公孙丑的问答表达出中国文化的精髓——“内圣外王”的中心思想。南先生指出，《公孙丑》上下两章是相连的，上章是学理的发挥，下章则引用事例加以说明，体现孟子重视扩充内养而致外用的境界。
《公孙丑》涉及管仲、晏子、曾子、孔子、告子、大舜、周公、商汤等众多历史人物，以及汤武革命、汉宣帝废立太子等纷繁的历史事件，南先生在讲授时采用一贯的“经史合参”、融会百家的方式，旁征博引、贯穿古今中外地对这些人物和事件给予了中肯而精辟的评价。他还将《公孙丑》与《礼运篇》、《论语》等儒家经典相互发挥，阐扬儒家学说精髓，并将其中的哲理、甚至整个儒家学说与其他学说、教义进行比较，分析《孟子与公孙丑》对人类文化的深远影响。南先生的讲述博大精深，涵盖个人内养的原则、方法和外用的境界、器度，中国历史上的政治哲学、人事制度、财经问题，以及中国传统文化里的“圣贤之路”、法律体系等方方面面。