《格列佛游记》是以主人公格列佛医生自述的口吻展开叙述的，共分为四卷，主要讲述了格列佛经历的四次海上历险。第一次，格列佛随“羚羊”号出航南太平洋，不幸中途遇险。他死里逃生，漂流到“小人国”利立浦特，被小人捆住献给国王。这里的君臣都贪婪、残忍、野心勃勃，党派之间相互倾轧，与邻国之间战火不断。在与另一“小人国”不来夫斯古帝国战争中，格列佛立了大功。但是，为救皇后寝宫，他撒尿灭火，却让皇后大为恼火。当格列佛知道小人国君臣阴谋除掉他后，就逃到了不来夫斯古帝国，后来平安回到英国。
第二次，格列佛乘坐“冒险”号再次出海，意外地来到了“巨人国”。在这里，格列佛被一个有一般尖塔那么高的农民捉住。发财心切的农民，每天逼着格列佛表演赚钱，后来又把他卖给了皇后。在该国的第三年，格列佛住的箱子被巨鹰叼起，掉进了海里。幸好，他被路过船只救起，乘船回到英国。
第三次，格列佛又随“好望”号出海。这次航行，格列佛所乘的船遭劫持，他侥幸逃脱，被“勒皮他”人救起。这些人相貌异常、衣饰古怪，整天沉思默想。格列佛参观了巴尔尼巴比岛上的“拉格多科学院”，这所科学院研究的都是些荒诞不经的课题，结果弄得遍地荒凉，人民无衣无食。接着，格列佛又游览了拉格奈格王国，见到一种长生不老人。离开该国后，格列佛经日本、荷兰又回到了英国。
第四次，格列佛受聘为“冒险”号的船长，途中水手叛变，把他放逐到马国。在这里，马叫做“慧”，是一种高贵而有理性的动物，也是这里的统治者。而另外有一种长相像人，名叫“野胡”的动物则贪婪、嫉妒，是罪恶的化身。格列佛很快学会了该国语言，应主人的邀请，他谈到在世界其他地方马是畜生，而像他那样的“野胡”则具有理性，并且是马的主人。这使“慧”感到很震惊。后来，马主人对格列佛的善待遭到了全国代表大会的反对，所以格列佛只好乘小船离开该国。