本书是根据“机械设计制造及其自动化”专业才学指导委员会推荐的指导性教学计划组织编写的，将原教学计划中的有关机械制造装备的设计内容，包括机床设计、夹具设计、工业自动化、工业机器人等按新的课程体系编写的专业教材。书中着重介绍设计的基本原理和方法，并反映国内外的先进技术和发展趋势。全书依据的基础理论除传统的刚度、精度、抗振性、热变形、噪声、磨损和低速运动平稳性等外，还包括柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材、工业工程和绿色工程等；介绍的设计原理和方法采用了现代设计法的理论和方法，如系统工程、创造工程、优化工程、相似工程、可靠性工程、价值工程、人机工程和工业美学等。 
    全书共分七章，由学术造诣深和富有教学经验的老教授亲自编写，条理清楚、图文并茂、文笔通顺。适作为高等工业院校“机械设计制造及其自动化”专业以及相关专业的教材，也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。