吴赣昌主编的《线性代数(理工类第5版21世纪数学教育信息化精品教材大学数学立体化教材)》根据高等院校普通本科理工类专业线性代数课程的最新教学大纲及考研大纲编写而成，并在第四版的基础上进行了重大修订和完善(详见本书前言)。本书包含行列式、矩阵、线性方程组、矩阵的特征值、二次型、线性空间与变换等内容模块，并特别加强了数学建模与数学实验教学i环节。
本“书”远非传统意义上的书，作为立体化教材，它包含线下的“书”和线上的“服务”两部分。其中线上的“服务”用以下两种形式提供：一是书中各处的二维码，用户通过手机或平板电脑等移动端扫码
即可使用；二是在本书的封面上提供的网络账号，用户通过它即可登录与本书配套建设的网络学习空间。
网络学习空间中包含与本书配套的在线学习系统
，该系统在内容结构上包含教材中每节的教学内容及相关知识扩展、教学例题及综合进阶典型题详解、数学实验及其详解、习题及其详解等，并为每章增加了综合训练，其中包含每章的总结、题型分析及其详解、历届考研真题及其详解等。该系统采用交互式多媒体化建设，并支持用户间在线求助与答疑，为用户自主式高效率地学习奠定基础。
本书可作为高等院校理工科及技术学科等非数学专业的线性代数教材，并可作为上述各专业领域读者的教学参考书。