《高等数学附册学习辅导与习题选解(同济·第6版)(上下册合订本)》与同济大学数学系编写的《高等数学》（第六版）相配套，由同济大学数学系的教师按照《高等数学》第六版的章节顺序编写而成。《高等数学附册学习辅导与习题选解(同济·第6版)(上下册合订本)》的编排与教学需求保持同步，每节（或相关的几节）包括内容要点、教学要求、释疑解难、例题增补、习题解法提要等栏目。习题解法提要对教材中较难并具有典型性的约三分之一总量的习题作出简要解答，既给学生以参考，又留有自我发挥的余地。每章末还编写了该章总习题选解。
《高等数学附册学习辅导与习题选解(同济·第6版)(上下册合订本)》主要面向使用该教材的学生，并可供使用该教材的教师作教学参考；同时又具有相对的独立性，可作为工科和其他非数学类专业学生学习高等数学课程的参考书。