《微积分基础》包括函数、极限、连续、导数、微分、不定积分和定积分以及微积分思想作文等内容，共八章。
    本教材在编写过程中力求做到基本概念准确，语言流畅易懂，内容由浅人深，难易梯度适中，突出重点，分散难点，趣味性强，有利于启迪学生的思维和培养学生的学习能力。书中编选了较多的典型例题和习题。根据教学的不同要求，每一章都配备了A、B二组习题，其中习题A是与各章节内容相配合的基本题和综合题，习题B是有一定难度的基本题和综合题，便于学生根据需要，测试自己对基本内容的掌握程度。每章末都附有“学习指导”来剖析重点难点内容、归纳解题方法技巧、分析典型例题的解题思路，便于学生抓住每章的重点难点内容和掌握常见题型的解题方法技巧，既有利于教学，又有利于引导学生自主学习。每章末还附有课外阅读材料，以拓宽学生的视野。另外，书末还附有习题参考答案。书中标注有“※”号部分的内容，教师可根据不同的教学需要灵活选用。
    黄永彪和杜社平主编的《微积分基础》是为普通高等院校文科类、理工科类、医科类少数民族预科班编写的，但也可作为其他高等院校、高职高专、职工大学和广播电视大学等学生的学习参考书或教材，还可作为中职、中专和中学数学教师的教学参考书或自学者的读本。