南怀瑾先生于1976年应台湾《青年战士报》之邀，以轻松浅显的方式公开讲解《孟子》七篇，广受欢迎。其讲稿后经其弟子友人整理，陆续出版有《孟子旁通》（《梁惠王》篇的讲授）、《孟子与公孙丑》、《孟子与离娄》、《孟子与万章》和《孟子与尽心篇》，《滕文公》《告子》两篇的讲解也即将由东方出版社推出。《孟子》今存七篇，记载了孟子及其弟子的言行，是儒家的重要典籍，也是研究孟子和思孟学派的主要材料。从《离娄》开始，属于《孟子》的下半部分。南怀瑾先生从孟子的哲学精神以及维持传统文化的精神方面入手进行解读，认为《离娄》继承了孔子著《春秋》的精神，具体而微、深入又广阔地阐释了中华悠久的文化传统。
本书经南先生亲自授权，由东方出版社于2013年首次出版横排简体字本，得到了广大读者的欢迎，一再重版、加印。为此，东方出版社推出本书精装版，以适应读者不同层次的需求。