《单片机原理及控制技术》着重介绍计算机控制系统的组成、单片微型计算机的结构，软硬件系统，基本控制算法及在工业控制中的应用技术。全书共9章，主要内容以单片机控制系统为例，介绍微机控制系统的结构、组成、算法；分别讲述基于MCS-51系列单片机的结构及工作原理、指令系统及程序设计(包括C51程序设计)、中断系统及定时／计数器、串行通信、系统扩展技术、过程输入／输出通道、数字控制器设计、计算机控制系统设计与开发等内容。
《单片机原理及控制技术》可作为高等院校自动化、电气、计算机科学与技术、机电一体化等专业计算机控制技术或单片机课程的教材，也可作为从事计算机控制系统技术人员的参考书。