《外国法制史(第4版)》内容为：法律制度和其他社会现象一样，都有自己产生、发展的过程和规律。因此，对于任伺一种法律制度的研究，都应当把它放在一定的历史条件下，进行历史分析。这就是说：考察问题最可靠、最必需、最重要的就是不要忘记基本的历史联系，考察每个问题都要看某种现象在历史上怎样产生，在发展中经过了哪些主要阶段，并根据它的这种发展去考察这一事物现在是怎样的。
外国法制史与法学基础理论有着直接而紧密的关系。法学基础理论根据法制史和部门法学提供的历史和现实材料，抽象、概括出普遍适用于法学的概念、原理和规律。研究外国法制史必须以马克思主义关于法学的基础理论为指导；研究法学基础理论也必须以丰富的、具体史实为依据。恩格斯曾说过原则不是研究的出发点、而是它的最终结果。这些原则不是被应用于自然界和人类历史，而是从它们中抽象出来的；不是自然界和人类去适应原则，而是原则只有在适合于自然界和历史的情况下才是正确的。这一精辟的论述，科学地阐明了历史和理论的关系。外国法制史与法学基础理论的关系也是如此。
外国法制史与西方法律思想史的联系，是制度与思想之间的联系。法律制度的创建、发展经常体现出某些法律思想家的理论和思想；而一定时期的法律思想的产生和发展，也离不开法律制度实践的检验。这方面的例子，在历史上是屡见不鲜的。