《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:自动控制原理习题解析(第2版)》为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理（第6版）》的学习指导性教学配套用书，兼容胡寿松教授主编的《自动控制原理（第5版）》。《自动控制原理习题解析(第2版)》系统地给出了《自动控制原理（第6版）》中全部260道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。 
《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:自动控制原理习题解析(第2版)》在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，以选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1畅2》光盘，不但便于读者使用，而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能，便于教师因人施教。 
《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:自动控制原理习题解析(第2版)》可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理（含经典控制理论和现代控制理论）课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的工程技术人员参考。