《嵌入式Linux驱动开发教程》结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9四核处理器Exynos4412的硬件教学平台和PC上，全面详细地讲解了Linux设备驱动开发。主要内容包括开发环境的搭建、内核模块、字符设备驱动框架、高级I/O、中断和时间管理、互斥和同步、内存和DMA、Linux设备模型、外设的驱动实例、总线类设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动和内核调试技术。每一个知识点都有一个对应的典型实例，大多数实例既可以在上面说到的嵌入式平台上运行，也可以在PC上运行。另外，《嵌入式Linux驱动开发教程》也引入了新内核的一些新特性，比如高分辨率定时器、针对嵌入式平台的dmaengine和设备树。在需要重点关注的地方还加入了大量的内核源码分析，使读者能够快速并深刻理解Linux设备驱动的开发。
《嵌入式Linux驱动开发教程》可作为大学院校电子、通信、计算机、自动化等专业的嵌入式Linux设备驱动开发课程的教材，也可供嵌入式Linux驱动开发人员参考。