本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是北京高等教育精品教材。全书从政治和行政的视角，构建了市政管理学的基本框架，包括城市与城市化、基础理论、市政体制、政策过程、政策内容、治理创新六个模块。它概述了城市和城市化的发展历程、基本规律，分析了城市政府的职能定位，总结了市政体制的多样化制度安排，然后立基于中国制度环境，阐述了城市规划、公共经济、基础设施、房地产、公共服务、社会管理的政策体系和管理方式，展望了城市治理创新的新趋势。
与第三版相比，本书注重吸收近年来城市治理和政策研究的新进展、新成果，增加了第6章“城市政策过程”，同时对各章进行修订，增加了“市政管理研究的功能”、“美国城市化进程”、“新型城镇化的基本原则”、“市政绩效评估”等内容，并对部分章节进行了删减。